Великолукский районный народный суд был образован в 1942 году с центром в деревне Гороховый Бор Великолукского района Псковской области. Решением исполнительного комитета Великолукского района Совета депутатов трудящихся от 14 августа 1942 года избран на должность народного судьи Великолукского района тов. Бородин Василий Иванович. После освобождения города Великие Луки от немецко-фашистских захватчиков народный суд стал размещаться в городе Великие Луки.

В июне 1947 года народный суд разделился на два участка: первый участок размещался в городе Великие Луки, на улице Розы Люксембург; второй участок - в деревне Карцево Марьинского сельского совета. В 1949 году второй участок народного суда переехал в город Великие Луки на улицу Пушкина.

В январе 1955 года оба участка народного суда объединились в один народный суд с центром в городе Великие Луки. Народным судьей работал Чистов Владимир Михайлович.

В связи с ликвидацией Великолукской области, с октября 1957 года Великолукский районный народный суд вошел в подчиненность отдела юстиции Псковского облисполкома. С декабря 1957 года избран народным судьей Киреев Алексей Николаевич, который проработал до ухода на пенсию.

В марте 1959 года в связи с объединением Великолукского и Пореченского районов, организовался второй участок районного народного суда с центром в селе Поречье, а в ноябре 1959 года второй участок районного народного суда переехал в город Великие Луки, на улицу Новосокольническая, дом 5.

В декабре 1960 года первый и второй участки районного народного суда были объединены в один участок с центром в городе Великие Луки, улица Новосокольническая, дом 5. Тогда был избран судьей Козлов Анатолий Васильевич после окончания Харьковского юридического института, который впоследствии был назначен председателем суда и проработал в этой должности до июня 1987 года, то есть до ухода на пенсию по возрасту.

С 24 октября 1991 года по 19 сентября 1995 года Великолукский районный народный суд находился в подчинении отдела Юстиции Администрации Псковской области.

В октябре 1992 года Великолукский районный народный суд переехал по адресу город Великие Луки, улица Дружбы, дом 31.

с 19 сентября 1995 года по 08 января 1998 года Великолукский районный суд находился в подчинении управления юстиции Псковской области, а с 08 января 1998 года находится в подчинении управления Судебного департамента Псковской области и с 2002 года именуется - Великолукский районный суд Псковской области.

Когда Киреев Алексей Николаевич ушел на пенсию, избран народным судьей Смирнов Александр Николаевич, который проработал до июня 1982 года, то есть до ухода на пенсию.

После народным судьей избрана Кудряшова Лидия Николаевна, которая проработала до июня 1995 года.

В июне 1987 года народными судьями избраны Николаев Александр Матвеевич и Семенова Людмила Алексеевна, которая проработала до октября 1991 года.

С февраля 1992 года по декабрь 2016 года работала судьей Майорова Нина Ивановна.

С марта 1996 года по июль 2020 года работал судьей Федоров Анатолий Иванович.

С января 2002 года и по март 2024 года работал судьей Паршин Иван Егорович.

С января 2005 года по декабрь 2015 года работала судьей Александрова Галина Александровна.

Председателем суда с июня 1987 года по 01 апреля 2008 года являлся Николаев Александр Матвеевич. После ухода Николаева Александра Матвеевича в отставку, председателем суда назначен судья Федоров Анатолий Иванович.

С января 2009 года Великолукский районный суд располагается по адресу: город Великие Луки, улица Карла Либкнехта, дом 18, корпус 1.

С марта 2009 года и по настоящее время работает судьей Долгорукова Екатерина Владимировна.

С августа 2018 года и по настоящее время работает судьей Антоненкова Ирина Валерьевна.

С июня 2019 года и по настоящее время работает судьей Кузьмин Никита Юрьевич.

В связи с вступлением в силу 28 июня 2019 года Федерального закона от 27 июня 2019 года № 151-ФЗ "Об упразднении некоторых районных судов Псковской области и образовании постоянных судебных присутствий в составе некоторых районных судов Псковской области", с 28 июня 2019 года прекратил свою деятельность по осуществлению правосудия Куньинский районный суд Псковской области.

В составе Великолукского районного суда Псковской области образовалось постоянное судебное присутствие в рабочем поселке Кунья Куньинского района Псковской области (приказ Управления Судебного департамента в Псковской области от 12 марта 2019 года № 52).

На 01 июля 2019 года Управление Судебного департамента в Псковской области осуществляет организационно-правовое и материально-техническое обеспечение 15 районных и 3 городских (Великолукского, Островского, Псковского) судов Псковской области.

С сентября 2019 года и по настоящее время работает судьей Крипайтис Наталья Александровна.

Председателем суда с апреля 2008 года по июль 2020 года являлся Федоров Анатолий Иванович до ухода в отставку.

С августа 2020 года по май 2021 временно исполняла обязанности председателя Великолукского районного суда судья Крипайтис Наталья Александровна.

Указом Президента РФ от 12 апреля 2021 года № 211 председателем Великолукского районного суда назначен судья Андреев Александр Юрьевич.